Toplumun gelişmesi ve insan uygarlığının ilerlemesiyle birlikte insanların, özellikle de engellilerin, yaşam kalitelerini ve hareket özgürlüklerini iyileştirmek için modern yüksek-teknolojiden giderek daha fazla yararlanmaları gerekiyor. Her yıl on binlerce insan trafik kazaları, doğal afetler, insan- kaynaklı felaketler ve çeşitli hastalıklar nedeniyle bir veya daha fazla yeteneğini (yürüme ve el becerisi gibi) kaybediyor. Bu nedenle engelli kişilerin yürümesine yardımcı olacak robotik tekerlekli sandalyeler üzerine yapılan araştırmalar gündemde olan bir konu haline geldi. İspanya ve İtalya gibi ülkelerde Çin Bilimler Akademisi Otomasyon Enstitüsü, görsel ve sesli navigasyon yeteneklerine ve sesli etkileşime sahip robotik bir tekerlekli sandalyeyi başarıyla geliştirdi.
Robotik tekerlekli sandalyeler öncelikle ses tanıma ve konuşma sentezini, robotun kendini-yerelleştirmesini, dinamik rastgele engellerden kaçınmayı, çoklu-sensör bilgileri birleştirmeyi ve gerçek-zamana uyarlanabilir navigasyon kontrolünü içerir.
Robotik tekerlekli sandalyeler için temel teknoloji güvenli navigasyondur. Kullanılan temel yöntemler ultrasonik ve kızılötesi ölçüm yöntemleridir; bazılarında ses kontrolü de kullanılır. Ultrasonik ve kızılötesi navigasyonun ana sınırlaması, görsel navigasyonla aşılabilecek sınırlı kontrol edilebilir aralıktır. Robotik tekerlekli sandalyede kullanıcı, tüm sistemin merkezi ve aktif bir bileşeni olmalıdır. Kullanıcı için robotik tekerlekli sandalyenin aynı zamanda kullanıcıyla etkileşime girebilme yeteneğine de sahip olması gerekir. Bu etkileşimli işlev, insan-makine sesi diyaloğu aracılığıyla son derece sezgisel bir şekilde gerçekleştirilebilir. Mevcut bazı mobil tekerlekli sandalyeler basit komutlarla kontrol edilebilse de, gerçek etkileşimli işlevlere sahip mobil robotlar ve tekerlekli sandalyeler hala nadirdir.
